日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器 帶導(dǎo)桿型GSTS

日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器 帶導(dǎo)桿型GSTS

一、型號(hào)組成與配置規(guī)則

1. 尺寸規(guī)格：以數(shù)字表示基座寬度（mm），常見有 20、32、50 三種，對(duì)應(yīng)不同負(fù)載能力和安裝空間需求：

• 20mm：適配小型工件（如電子元件、微型傳感器）；

• 50mm：支持較大負(fù)載（如汽車零部件、醫(yī)療器械組件）。

2. 行程范圍：以兩位數(shù)字表示總行程（mm），常見選項(xiàng)：

• 25：總行程 25mm；

• 50：總行程 50mm（最大行程可達(dá) 100mm）。

3. 控制方式：區(qū)分配套的控制器類型，決定信號(hào)交互與調(diào)控能力：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機(jī)點(diǎn)位控制；

• M：搭配 ECMG 多軸控制器（支持 16 軸同步控制），可集成至工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。

4. 附加功能：通過字母組合標(biāo)注特殊配置：

• C：內(nèi)置增量式編碼器（支持位置反饋，重復(fù)定位精度 ±0.02mm）；

• N：無制動(dòng)功能（默認(rèn)帶斷電保持制動(dòng)）；

• RS10：電纜右出，長(zhǎng)度 10m（適配復(fù)雜布線環(huán)境）。

• GSTS-3250NCM-RS10：32mm 基座，總行程 50mm，ECMG 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護(hù)。

二、核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)可控：

• 采用滾珠絲杠 + 皮帶傳動(dòng)，支持 16 級(jí)速度調(diào)節(jié)（5~500mm/s）和 64 點(diǎn)位置細(xì)分，可滿足半導(dǎo)體晶圓微米級(jí)定位需求（如檢測(cè)設(shè)備中探頭的精密移動(dòng)）。

• 搭配 ECMG 控制器時(shí)，支持實(shí)時(shí)扭矩監(jiān)控，可通過 IO-Link 遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)，避免過載損傷工件。

2. 與氣動(dòng)設(shè)備兼容：

• 安裝尺寸與 CKD 氣動(dòng)滑臺(tái) STG 系列一致，可直接替換氣動(dòng)設(shè)備，無需改造生產(chǎn)線，降低升級(jí)成本。

• 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)消除了氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力波動(dòng)問題，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求高的封裝工序（如芯片貼裝）。

3. 高剛性與緊湊設(shè)計(jì)：

• 一體化鋁合金基座結(jié)合雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，確保高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性（如汽車零部件的快速搬運(yùn)）。

• 內(nèi)置電機(jī)設(shè)計(jì)節(jié)省 30% 安裝空間，適合緊湊的潔凈室工作臺(tái)布局。

4. 環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化：

• 基礎(chǔ)款防護(hù)等級(jí) IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配半導(dǎo)體車間的低塵環(huán)境。

• 運(yùn)行噪音≤65dB，符合潔凈室對(duì)噪聲的嚴(yán)格要求。

三、核心參數(shù)（以 GSTS-32 為例）

四、典型應(yīng)用案例

1. 半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)：

• 場(chǎng)景：在晶圓外觀檢測(cè)設(shè)備中，GSTS 滑臺(tái)帶動(dòng)光學(xué)鏡頭沿 X 軸掃描，定位精度需達(dá)到 ±0.02mm，以識(shí)別微米級(jí)缺陷。

• 配置：選用 GSTS-2025CG-RS03（20mm 基座，行程 25mm，帶編碼器，電纜 3m 右出），通過 ECG 控制器與視覺系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。

2. 鋰電池極片搬運(yùn)：

• 場(chǎng)景：在鋰電池生產(chǎn)線上，GSTS 滑臺(tái)需精準(zhǔn)抓取極片并移送至下一工序，避免極片變形。

• 優(yōu)勢(shì)：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的恒速特性（50~100mm/s）確保極片平穩(wěn)傳輸，搭配 ECMG 多軸控制器可實(shí)現(xiàn)多工位同步協(xié)作。

3. 食品包裝分揀：

• 場(chǎng)景：在食品包裝環(huán)節(jié)，GSTS 滑臺(tái)需快速分揀不同規(guī)格的產(chǎn)品（如糖果、藥品），并準(zhǔn)確放置至包裝工位。

• 配置：選用 GSTS-3250NCM-LS10（32mm 基座，行程 50mm，電纜左出 10m），支持與 PLC 系統(tǒng)的 Modbus 通信，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流程。

五、選型關(guān)鍵提示

1. 按負(fù)載選尺寸：

• 水平負(fù)載≤5kg 選 GSTS-20，5~15kg 選 GSTS-32，15kg 以上選 GSTS-50。

2. 按精度選反饋：

• 檢測(cè)設(shè)備需帶編碼器（C 后綴），普通搬運(yùn)可選用無編碼器款。

3. 按系統(tǒng)選控制：

• 單機(jī)使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產(chǎn)線集中控制選 ECMG 總線款（M 后綴）。

4. 按環(huán)境選防護(hù)：

• 潔凈室環(huán)境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），避免粉塵侵入影響壽命。