日本CKD喜開理DISC 標準類型直驅馬達
τDISC ND-s 系列是 CKD 喜開理推出的標準型直驅馬達，以 “省空間、成本平衡" 為核心優勢，額定扭矩覆蓋 3.4～500N?m，適配通用分度、搬運機器人、工作臺驅動等多場景。通過內轉子結構與中空孔設計，實現設備簡化與空間高效利用，無齒輪傳動系統提升了運行靜音性與維護便利性。

產品型號：ND-s

更新時間：2025-11-11

廠商性質：經銷商

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日本CKD喜開理DISC 標準類型直驅馬達

一、型號組成

ND-s 系列型號以 “τDISC ND-s" 為核心標識，后續輔以表征具體規格的參數代碼（如外徑尺寸、扭矩等級等），形成完整型號體系。該命名規則直觀反映產品定位 ——“τDISC" 為 CKD 直驅馬達核心系列標識，“ND" 代表標準驅動類型，“s" 為基礎規格代碼，后續參數則精準匹配不同應用場景的尺寸與性能需求。

二、衍生系列

ND-s HS 系列：高速旋轉衍生款，額定扭矩覆蓋 8～24N?m，專注高速取放、連續旋轉驅動場景，如電子部件分揀機、輥式給料機，可實現節拍加速與高速定位。

ND-s UL/CE 規格款：符合國際安全認證標準，外徑范圍 112～408mm，適配海外設備集成需求，兼顧緊湊型設計與合規性。

三、共同規格

結構設計：采用內轉子結構，旋轉部置于內側以提升動作靈活性，全系標配中空孔設計，可高效整合布線、供料等設備組件，簡化系統集成。

精度性能：搭載絕對值或增量式編碼器，分辨率達 2,097,152～12,582,912ppr（絕對值型），重復定位精度 ±1～2arcsec，絕對位置補正功能啟用時定位精度達 ±10～15arcsec。

環境適配：支持標準工業環境運行，配合伺服驅動器可實現 10 種以上作業模式預設，兼容主流運動控制網絡。

維護特性：無齒輪直接驅動設計，減少傳動部件損耗，提升靜音性與維護便利性，使用壽命較傳統帶減速機馬達顯著延長。

四、個別規格

尺寸差異：基礎系列外徑覆蓋 80～408mm，衍生的 UL/CE 規格款外徑從 112mm 起步，不同尺寸對應差異化安裝空間需求，例如小型型號適配精密檢測設備，大尺寸型號用于工作臺驅動。

扭矩范圍：單型號額定扭矩 3.4～500N?m 區間內梯度分布，低扭矩型號（3.4～24N?m）適配高速取放場景，高扭矩型號（100～500N?m）適用于大慣量負載回轉驅動，如液晶基板加工設備。

轉速特性：基礎型號側重扭矩輸出與成本平衡，ND-s HS 衍生款額定轉速提升至 11～15rps，滿足連續高速旋轉需求，如薄膜輥驅動。

五、核心技術參數

扭矩性能：額定扭矩 3.4～500N?m，通過磁路優化實現高扭矩密度，同等體積下輸出扭矩優于同類產品。

響應與穩定：借助低慣量轉子設計與伺服增益自動調整技術，加減速響應速度快，低速（2rpm）運行時速度波動率可控制在 ±0.1% 以內。

檢測精度：編碼器最小分辨率達 0.386arcsec/pulse，配合無背隙結構，確保分度定位與往返動作的高精度。

結構參數：馬達厚度隨型號調整，整體保持緊湊型設計，最大外徑 408mm 型號仍可適配多數工業設備安裝空間。

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